PLC와 PID 제어 완전정복: 자동화 설비의 핵심 기술과 진로 가이드까지 한눈에!
1. PLC란 무엇인가? 1-1. PLC의 정의와 등장 배경 PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 현장에서 복잡하고 다양한 제어 작업을 수행하기 위해 개발된 산업용 컴퓨터입니다. 1960년대 후반, 자동차 제조업체들이 릴레이 기반 제어 시스템의 비효율성을 극복하고자 PLC 기술을 개발하게 되었고, 이후 다양한 산업 분야에 폭넓게 확산되었습니다. 1-2. PLC의 주요 기능 논리 제어 : ON/OFF 제어, 시퀀스 제어 타이머/카운터 : 시간 지연 또는 횟수 기반 제어 연산 기능 : 수치 계산, 비교 연산 통신 기능 : 상위 제어 시스템(MES, SCADA)과의 연결 1-3. PLC의 하드웨어 구성 입력 모듈 : 센서, 스위치 등의 신호를 받아들임 CPU (중앙처리장치) : 제어 로직 수행, 메모리 관리 출력 모듈 : 명령 신호를 모터, 밸브 등 제어장치에 전달 통신 모듈 : 다른 PLC나 HMI와 데이터 송수신 1-4. PLC의 소프트웨어 환경 PLC는 제조사별로 전용 프로그래밍 소프트웨어를 제공합니다. 대표적으로는: LS산전 XG5000 / XG500 지멘스 TIA Portal 미쓰비시 GX Works 로크웰(Rockwell) Studio 5000 2. PID 제어란 무엇인가? 2-1. 제어 시스템의 개념 제어 시스템은 원하는 목표값(설정값)에 따라 시스템의 출력을 조정하는 장치입니다. 특히 자동화 분야에서는 시간 지연, 외부 환경 변화 등 다양한 요인으로 인해 복잡한 제어가 필요하며, PID 제어는 이를 해결하는 가장 대표적인 방법입니다. 2-2. PID 제어 알고리즘 설명 PID 제어는 다음 ...